Answer

消毒

ヒトに害のない程度まで細菌を殺すことです。
丁寧な手洗いなどがあてはまります。

殺菌

消毒よりも強い作用に用いられます。

滅菌

すべての微生物を殺すことです。

おまけ

除菌・抗菌という言葉も聞いたことがあると思います。これらは専門用語ではなく、どの程度まで病原菌を駆除できるかという曖昧な言葉です。

除菌と聞くと、菌を除去する、すべて駆逐する、というふうに聞こえますが、実際は消毒と除菌は同じ程度と思っていたほうがいいと思います。除菌よりも効果が高い場合は殺菌になります。除菌・消毒・殺菌、いずれにおいても、菌は生き残り、10分から数時間で2倍に増殖できるのが細菌です。90%の細菌を殺しても、1~10時間後には元に戻ってしまいます。

抗菌は細菌の増殖を阻害するという意味ですので、除菌よりも弱い効果です。抗菌スリッパには菌がいないのではなく、菌が繁殖しにくいというだけです。

※参考書籍
　「あなたの知識は最新ですか？歯科衛生士のための21世紀のペリオドントロジーダイジェスト」
　天野　敦雄　著　クインテッセンス出版株式会社